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汽车驾驶模拟器中需运用数据采集系统吗

更新时间:2018-09-26 11:32:34点击次数:570次
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数据采集卡在汽车驾驶模拟器中的应用

系统概述:

汽车驾驶模拟器(Vehicle Driving Simulator,VDS)将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中,通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真,使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中,产生实车驾驶感觉,从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶,既能安全、有效地提高驾驶员技术水平,又能降低各种费用。汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分,能够提高驾驶员的安全意识,降低事故发生率,正日益受到国内外交通安全领域的广泛关注。

模拟器的工作原理:

驾驶员操纵操作部件,使得与操作部件直接相连的传感器发生变化,从而引起电信号的变化。数据采集卡系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号,并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入,经过车辆动力学模型模拟运算,计算出车辆的当前状态,例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。

模拟器中的数据采集卡使用北京科尔特兴业测控技术研究所提供的SFPCI6131卡。

数据采集卡SFPCI-6131卡技术参数:

模入部分(以下简称AD

AD通道数:单端32路、双端16路;

AD信号范围: -1.25V+1.25V-2.5V+2.5V -5V+5V;-10V~+10V

输入阻抗:≥ 10MΩ

AD转换分辨率:16

AD转换速度:200KHZ

AD数据先进先出缓冲存储器(FIFO)存储深度:4K

AD触发方式:软件触发;定时触发;外部触发;阈值触发;

AD通讯方式:AD转换结束中断、FIFO半满中断、程序查询;

AD转换非线性误差:±3LSB


模出部分(以下简称DA

DA通道数:4

DA范围: 05V010V-5V+5V;-10V~+10V

DA转换分辨率:16

DA转换建立时间: 10μS

4路DA加电输出状态:加电同时自动输出下限电平


数字量输入输出部分(以下简称DI/DO

DI:8路;

DO:8路;

输入输出电平:TTLCMOS电平兼容;


定时/计数器部分(以下简称TC

内部基准时钟:2MHz,占空比50

定时/计数通道:432位定时/计数通道



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