汽车模拟驾驶器解决方案

随着家用轿车走进寻常百姓家，学车热也席卷全国，驾校为了降低运营成本，采用了汽车模拟驾驶器。一般以班级教学方式进行，由一个老师在控制台控制一台电脑，通过网线链接教室内20-30台模拟驾驶器，采集学员的学车信息，学员按标准流程操作模拟驾驶器：点火、起步、遵守交通规范在模拟道路上行驶，停车、回库等的各种操作。操作正确性、安全规范和违章等信息及时汇总到控制台，老师根据汇总信息，导入评分系统，得出学员学习成长情况，判定学员否达到上实车练习的程度。实现减少教练上车教学时间，节约教练人数，减少车辆磨损、汽油消耗、新学员对车辆的意外损坏等效果。

实际汽车模拟驾驶器由电脑、数据采集卡、显示屏、显示卡、汽车仪表盘、手刹杆、脚刹、油门、离合器踏板、方向盘、电源、座椅的模拟驾驶器、模拟驾驶软件等组成。见下图

电器硬件配置：显示器、电脑、AD卡、霍尔传感器。模拟量采集方向盘转动角度、手刹、脚刹、油门、离合器，数字量采集各车门、前大灯、倒车灯、刹车灯、转向灯、点火钥匙、油箱液位、水温、安全带等、模拟输出控制发动机转速表、速度表。

6个开关量霍尔传感器采集6挡位数据

通过前端传感器把模拟量或开关量信息转变成0-5V电压变化，送给我公司研发的SFPCI-6023多功能AD卡采集数据，参考模拟量、开关量输入信号条件，控制DA，实现仪表盘控制，软件对驾驶环境建模，生成驾驶场景的图像信号、声音信号、颠簸信号，使驾驶者有身临其境的驾驶感。

6023采集卡所组成的汽车模拟驾驶器，多年畅销全国和东南亚、中亚各国，得到用户广泛好评。

SFPCI-6023主要技术参数

模入部分（以下简称A/D）

= A/D通道数：单端32路； = A/D信号范围： 0V～5V；0V～10V； -5V～+5V；
= 输入阻抗：≥ 10MΩ = A/D转换分辨率：12位 = A/D触发方式：程序触发 = A/D通讯方式：程序查询； = A/D转换非线性误差：±2LSB

模出部分（以下简称D/A）

= D/A通道数：2路

= D/A范围： 0～10V；－10V～＋10V；

= D/A转换分辨率：12位

数字量输入输出部分（以下简称 DI /DO）

= DI：16路； DO：16路；