电动汽车电机控制器（MCU）自动测试系统

测试背景
电机控制器、电机、驱动器是电动汽车的重要部件，其中电机控制器由逆变器和控制器两部分组成，逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。随着电动汽车的飞速发展，控制器需求量也在逐年提升，同时对电机控制器的性能要求也在不断提高。传统的生产过程过多的依赖人工，组装完成后还要进行终检测试，生产周期长、测试功能有限，已经很难满足生产需求。

系统描述
本系统基于自动测试技术，实现被测件自动传输，系统电路、气路和水路接口与被测件自动对接，支持多种型号及规格，全过程自动化实现，同时具备完善的产线流程控制及工厂数据管理功能。系统适用于电动汽车控制器生产领域的评估、分析及测试。

测试方法
系统包括绝缘耐压自动测试台和自动功能测试台两部分：绝缘耐压自动测试台主要测试控制器的绝缘耐压性能；自动功能测试台主要测试电机控制器的低压上电测试，高压上电测试，毛刺电流测试，驱动轻载测试，驱动重载测试，电机旋变测试，下电测试等。自动测试系统可完成UUT的全自动测试(含自动接拆线、测试程序调用、软件烧入、测试执行、出厂程序下载校验、冷却系统控制等测试工位所有的作业过程)

技术亮点

1. 结构灵活：生产线传送带为穿过测试台形式，测试台内部集成倍速链，耐压测试与性能测试台可拆分，适应不同场合测试需求。

1. 支持多种方式数据交互：测试台与生产线可以通过DP总线、网络、485通信或数字IO形式进行连接，通过IO状态来监控和控制测试台的状态。测试台通过网络形式和RFID形式与产线数据库进行数据交互。

1. 智能化管理软件：测试台可以自动执行或受生产线总体控制，接受订单形式的控制，测试自动调用相应的程序进行测试。测试台可以感知测试台具备的测试接口模块是否于选择的测试程序序列一致，如果不一致，及时通知产线操作人员实现夹具的换型。

1. 夹具快速换型：考虑用户可能增加的被测件的类型或功能的扩展，夹具设计时采用销孔结构，保证更换时精确定位，所有支持换型的夹具模块均带有辨识模块，测试台通过标准线缆连接。

1. 专业高压多路复用开关设计：针对电机控制器的绝缘耐压测试，选用高精度的交/直流耐压测试，绝缘电阻测试仪。我们自主研发了一套独立的高压多路复用开关，最多可以实现16个交叉位置点的测试，最大测试电压可以达到10KV。

1. 系统的旋变测试精度高

系统旋变性能参数

数据采集卡PCI-6011卡
技术参数
模入部分（以下简称AD）
 AD通道数：单端16路、双端8路；
 AD信号范围： 0V～10V； -5V～+5V；－10V～＋10V；
(可选范围：0V～5V；－2.5V～＋2.5V；手动设置2倍放大)
 输入阻抗：≥ 10MΩ
 AD转换分辨率：12位
 AD转换速度：10us
 放大器建立时间：7uS (0.01%)
 AD转换系统通过率：100KHz
 AD数据先进先出缓冲存储器（FIFO）存储深度：1K字
 AD触发方式：程序触发；定时触发；间歇定时触发；外时钟触发；外门控定时触发；
 AD通讯方式：AD转换结束中断、FIFO半满中断、程序查询；
 AD转换非线性误差：±1LSB
 AD转换输出码制：单极性原码 双极性偏移码；
 系统综合误差：≤±0.05％ F.S

模出部分（以下简称DA）
 DA通道数：2路
 DA范围： 0～2.5V；0～5V；0～10V；-2.5V～+2.5V；-5V～+5V；－10V～＋10V；
 DA转换分辨率：12位
 DA转换输入码制：二进制原码 ( 单极性输出)
二进制偏移码 ( 双极性电压输出)
 DA转换建立时间：        ≤ 5μS (0～2.5V；-2.5V～+2.5V)
(无RC滤波时的满幅阶跃) ≤ 50μS (0～5V；-5V～+5V；0～10V)
≤ 100μS (-10V～+10V)
 2路DA加电输出状态：加电同时自动输出下限电平或加电同时自动输出中位电平
 DA转换综合误差：电压方式：≤ 0.1％ F.S

数字量输入输出部分（以下简称DI/DO）
 DI：16路；
 DO：16路；
 输入输出电平：TTL／CMOS电平兼容；

定时/计数器部分（以下简称T／C）
 准时钟：2MHz，占空比50％
 定时/计数通道：3个16位定时/计数通道（仅定时/计数2对用户部分开放）