断路器测试系统运用机器视觉和运动控制技术，实现了对被测对象的高效生产线测试。通过图像分析及控制算法的开发及优化，对被测断路器进行高精度的模式识别和位置检测。
功能特点
·性能测试（通断性能）；
·基于机器视觉的拨杆位置及视窗颜色检测；
·耐压测试；
·抽屉式夹具，便于操作；
·和传送带良好兼容；
·编程电源、通断采集板卡、相机之间良好同步，保证测试的可靠性和有效性；
· 在本系统中，通过视觉系统和运动系统的闭环控制来达到精确调整的目的；
· 软件结构灵活，满足用户多种测试测要求，并且能很好的进行扩展；
· 设备设计美观，使用便捷，安全；
· 通过软面板的使用，能够灵活的进行调整测试；
技术指标：
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名称 |
参数 |
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调整精度 |
0.01MM |
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拍照精度 |
0.01MM |
测试技术的瓶颈不仅在于测试精度和测试速率，还在于复杂的测试流程（方法）。一方面不同测试流程间的差异会带来不同的系统和方法误差，另一方面，实现复杂的测试流程本身就是一种挑战。这类测试流程通常伴有多测试点、多物理量、多通道、多测试步骤及状态等特点，比如通用的电路板功能测试流程。
视频采集卡：用于对机器视觉系统中数据信息的收集。
PCI-6356卡：用于机器运动进行控制和采集。
PCI-6355卡：用于对断路器的通断控制。
PCI-6131卡：用于对断路器的耐压数据采集。
PCI-6356卡技术参数
输入端口
光电隔离输入信号：8路
编码器差分输入信号：6对（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，各两对）
编码器单端输入信号：6路（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，各两对）
输出端口
光电隔离输出控制信号：24路。
输出方式：电平输出、脉冲输出、序列输出
级联端口
编码器电隔离输出：一组A/B/Z
输入关联控制输出：一路
主要功能控制参数：
时间基准参数
可以提供以下四种时间控制序列基准
1个32位2微秒时间计数
2个独立的编码器32位行信号计数
2个独立的编码器16位帧信号计数+16位剩余行信号计数
输入序列上升沿同步计数控制（附加相对输入上升沿相位控制）
PCI-6355卡技术参数：
8路隔离数字量输入, 8路继电器输出，8路继电器输出通道和8路隔离数字量输入通道，显示继电器通断状态的LED指示灯，4个C型和4个A型继电器输出通道，输出状态回读。
PCI-6131卡技术参数：
模入部分（以下简称AD）
= AD通道数：单端32路、双端16路；
= AD信号范围： -1.25V～+1.25V；-2.5V～+2.5V； -5V～+5V；－10V～＋10V；
= 输入阻抗：≥ 10MΩ
= AD转换分辨率：16位
= AD转换速度：200KHZ
= AD数据先进先出缓冲存储器（FIFO）存储深度：4K字
= AD触发方式：软件触发；定时触发；外部触发；阈值触发；
= AD通讯方式：AD转换结束中断、FIFO半满中断、程序查询；
= AD转换非线性误差：±3LSB
模出部分（以下简称DA）
= DA通道数：4路
= DA范围： 0～5V；0～10V；-5V～+5V；－10V～＋10V；
= DA转换分辨率：16位
= DA转换建立时间： ≤ 10μS
= 4路DA加电输出状态：加电同时自动输出下限电平
数字量输入输出部分（以下简称DI/DO）
= DI：8路；
= DO：8路；
= 输入输出电平：TTL／CMOS电平兼容；
定时/计数器部分（以下简称T／C）
= 内部基准时钟：2MHz，占空比50％
= 定时/计数通道：4个32位定时/计数通道
