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SFPCIE-6356
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产品特点：
特点：
SFPCIe-6356 隔离型队列控制数字量卡
= 队列控制时间基准计数机制；
= 上位机与片上MCU数据交换机制；
= 输入信号与编码器滤波控制机制；
= 片上单片机软件现场升级；
= 看门狗告警设计；
= 输入输出与编码器仿真信号；
= 单双端编码器可复用；
= 有A1、A2、B、C，共4种不同功能板型，软件全兼容；
6356 卡是一片基于 PCI/PCIE 总线的具有片上 MCU 和 FPGA 时间队列控制的光电隔离型 数字输入输出控制卡，同时具有编码器接口功能，可以实现 PC 通用隔离数字量输入输出、 C8051F120MCU 控制隔离数字量输入输出、FPGA 时间队列控制隔离数字量输入输出，输出 控制方式和参数可以根据需要配置，按照时间序列控制自动执行，并形成队列管理。
支持定时计数器，编码器，输入序列等多种队列流水控制方式，板上 MCU 选用 C8051F120 实现高 效、实时信号输入输出控制管理，并可以实现上位机控制的 C8051F120 程序自动升级，便于 用户的现场管理与维护升级。
硬件分 A/B/C 三个型号，A/B 型为 PCI 接口，A 型有 A1/A2 两个子型号（FPGA 配置不同： A1 型使用定时器/编码器控制队列输出，A2 型使用输入计数器/定时计数器控制队列输出）， B/C 型整合 A1/A2 所有功能，同时具备编码器整形级联输出和硬件仿真功能、看门狗告警功 能，C 型为 PCIe 总线接口，同时编码器级联输出功能。
光电隔离输入信号：8路差分，四线制，每路均带16位计数功能
编码器差分输入信号：2路，每路3对（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）信号
编码器单端输入信号：2路（可选）（A 、B、Z）
光电隔离输出控制信号：24路，四线制，每路均带16位计数功能。
输出方式：电平输出、脉冲输出、序列输出
编码器电隔离输出：一组差分（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）信号方式，
或单端（A/B/Z）信号方式可选
输入关联控制输出：一路，分频（可选）
可以提供以下四种时间控制序列基准
1个32位2微秒时间计数
2个独立的编码器32位行信号计数
2个独立的编码器16位帧信号计数+16位剩余行信号计数
输入序列边沿同步计数与相位控制（附加相对输入上升沿相位控制）
B7-B0：
B0：队列使用：=0，队列不使用该端口；=1该端口被队列用于输出控制；
B1：自动/控制属性：是否受控制参数控制，=0自动执行；=1按照控制逻辑执行；
B2：输出电平选择：=0，正逻辑=高电平；=1，负逻辑=高电平
B3：使能输出 =0 禁止输出<等于输出电平选择的负逻辑电平>；=1 允许输出；
B4：需要相对延迟计数控制（用于模式2，=1相对输入信号脉冲沿的时间延迟使用相对计数N/1024，=0相对输入信号脉冲沿的时间延迟使用绝对延迟，注3）；
B5：初态正/负逻辑选择。（=0正逻辑初态不执行，=1负逻辑初态执行）；
B6：输出端口是否使用输入帧同步序列控制；（B/C型区分队列控制模式）
B7：是否支持脉冲序列输出，=1输出脉冲序列；=0输出单脉冲
输出脉冲宽度
输出脉冲起点控制
输出队列控制：
2us时间计数；
编码器行计数；
帧计数+剩余行计数；
输入脉冲计数；
增量型编码器，Incremental encoder 缩写：IE
单端：Single 缩写：S;
双端：Difference 缩写：D;
单端增量型编码器 缩写：SIE;
双端（差分）增量型编码器, 缩写：DIE;
级联控制：cascade control 缩写：CC;
隔离：Isolation 缩写：IS;
举例：
0号双端编码器A+：0#_DIE_A+
输出端口3- : OUT3-;
外部地EXGND1 : EXGND1
输出编码器A+ : OUTIE_A+
*隔离输出+5V ：ISOUT+5V
*VCC+5V ：VCC+5V
级联控制C ：CC_C
